[Arduino cơ bản] Các lệnh cơ bản trong Arduino

[Arduino cơ bản] Các lệnh cơ bản trong Arduino

1. digitalRead() :

Chức năng: Đọc giá trị số ở pin của Arduino
Cú pháp: digitalRead(pin);

Giá trị trả về: HIGH hoặc LOW
Ví dụ:
int LED = 13; // mắc 1 led vào chân 13
int Btn = 7; //mắc 1 nút bấm
int value=0; //giá trị trả về của hàm digitalRead

void setting( ) {
pinMode(LED,13);
pinMode(Btn,7);
}

void loop( ) {
value=digitalRead(Btn); //đọc tín hiệu số ở chân 7
digitalWrite(LED,value); //ghi tín hiệu số ra chân 13
}

Trong hàm trên khi ta bấm nút thì LED sẽ sáng,còn không bấm nút LED sẽ tắt tương ứng với hàm digitalRead() trong Arduino.

Lưu ý: Các chân Analog cũng có thể được sử dụng như chân Digital nhé. (Ví dụ các chân A0,A1...vv)